Description

À la fin de cette formation, vous serez capable de sélectionner la solution temps réel la plus adaptée pour Linux et de concevoir des applications temps réel en vous appuyant sur Linux-RT, Xenomai ou des architectures intégrant des hyperviseurs temps réel.

À qui s'adresse cette formation ?

Pour qui ?

Architecte, développeur désireux d'utiliser Linux et la sécurité d'un OS temps réel standard ou bien réaliser des gains de production en faisant cohabiter pile 3G+ et machine Java sur le même chip.

Prérequis

Aucun

Les objectifs de la formation

• Comprendre les principes fondamentaux des systèmes temps réel
• Identifier les différentes solutions temps réel disponibles sous Linux (Linux-RT, Xenomai, hyperviseurs)
• Comparer les avantages et limites de chaque solution
• Savoir choisir la solution la plus adaptée selon les besoins d’un projet
• Développer et tester des applications temps réel sous Linux
• Maîtriser les outils et techniques de programmation temps réel
• Appréhender les architectures basées sur des hyperviseurs temps réel

Programme de la formation

• Présentation des architectures temps réel sous Linux
  • Étude de l’historique et de l’évolution du noyau Linux
  • Analyse de la latence dans différentes configurations : Linux standard (Vanilla), Patch RT, ainsi que les solutions Timesys et Montavista
  • Introduction aux nano-noyaux et au concept de virtualisation des interruptions
  • Présentation des principes et de l’évolution des nano-noyaux tels que RTLinux et RTAI
  • Exploration de la virtualisation des interruptions à travers ADEOS et Xenomai
  • Historique et fonctionnement des hyperviseurs temps réel
  • Découverte des outils libres liés aux architectures micro-noyaux, notamment L4Ka et Pistachio
  • Étude des projets OKL4 et XtratuM dans le domaine des systèmes temps réel
• Temps réel sous Linux et Linux-rt
  • Présentation de Linux Vanilla (noyau standard)
  • Étude de ses fonctionnalités, ainsi que de ses avantages et limites dans un contexte temps réel
  • Introduction aux API pour le développement d’applications temps réel sous Linux Vanilla
  • Mise en œuvre et intégration du patch temps réel (Patch RT)
  • Développement d’applications temps réel en utilisant Linux-RT
  • Initiation au développement de pilotes (drivers) pour Linux-RT
  • Travaux pratiques : installation et configuration du patch RT
  • Travaux pratiques : conception d’une application temps réel sous Linux Vanilla et Linux-RT
• Domaines ADEOS et Xenomai
  • Mise en œuvre et application du patch ADEOS
  • Développement d’applications basées sur ADEOS
  • Intégration et utilisation du patch Xenomai
  • Développement d’applications temps réel avec Xenomai
  • Conception de pilotes (drivers) pour Xenomai
  • Travaux pratiques : réalisation d’un outil de traçage avec ADEOS
  • Travaux pratiques : développement d’une application temps réel sous Xenomai
• Hyperviseurs temps réel
  • Mise en œuvre et configuration de OKL4
  • Configuration et utilisation de L4Linux
  • Présentation de XtratuM et gestion des domaines (partitions)
  • Mécanismes de communication entre domaines
  • Étude de l’interface applicative de XtratuM, des ordonnanceurs (schedulers), de la gestion mémoire et des mécanismes de synchronisation
  • Travaux pratiques : installation d’un hyperviseur (XtratuM et Partikle ou L4 avec L4Linux)
  • Travaux pratiques : développement d’une mini application temps réel
• Hyperviseurs temps réel et virtualisation du matériel
  • Techniques de virtualisation du matériel Intel et AMD : utilisation de VT-x pour la virtualisation.
  • Exemple de Xen, limitations sur le temps réel.
  • VLX : un hyperviseur temps réel commercial pour Intel et ARM.