Description

Le Raspberry Pi est une excellente plateforme pour découvrir Linux embarqué, car il offre de nombreuses interfaces d'entrées-sorties pour un coût relativement réduit. Vous apprendrez à maîtriser ce système pour développer aisément votre propre projet embarqué (domotique, media player, robotique, objet connecté...).

À qui s'adresse cette formation ?

Pour qui ?

Techniciens, chefs de projets.

Prérequis

Aucun

Les objectifs de la formation

• Prendre en main le Raspberry Pi pour installer une distribution standard.
• Ajuster et configurer le système en fonction de ses besoins spécifiques.
• Communiquer en utilisant les interfaces d'entrées-sorties comme RS-232, SPI, I²C, GPIO.
• Développer des applications personnalisées pour Linux embarqué.
• Recompiler le noyau du système et ajouter des drivers supplémentaires.

Programme de la formation

• Prise en main du Raspberry Pi
  • Présentation du Raspberry Pi et des systèmes sur puce (SoC) BCM2835, BCM2836, BCM2837 ainsi que du processeur ARM1176
  • Installation et configuration d’une distribution Linux adaptée au Raspberry Pi : téléchargement, installation et premiers tests
  • Exploration de la distribution : paramètres essentiels et outils système de base
  • Utilisation initiale du système : configuration, gestion des utilisateurs et utilisation de l’interface graphique
  • Analyse de l’utilisation de Linux sur Raspberry Pi, avec ses avantages et limites liés notamment au stockage sur carte SD
• Configuration et personnalisation
  • Configuration des interfaces réseau Ethernet et Wi-Fi, accès à Internet et mise en place de connexions distantes
  • Gestion des services réseau : démarrage, arrêt et choix des services adaptés à un système embarqué
  • Installation et mise à jour de paquets logiciels et maintien du système à jour
  • Mise en place et configuration d’un serveur web sur Raspberry Pi
  • Contrôle à distance du système : déport d’affichage et prise en main à distance
• Entrées-sorties et interfaces de communication
  • Interface RS-232 : communication entre Raspberry Pi et PC. Traces de boot.
  • Entrées-sorties GPIO : utilisation depuis le Shell, dans un programme Python ou C.
  • Interruptions et GPIO : détection des changements d'état d'une GPIO.
  • SPI : dialogue en SPI avec un microcontrôleur.
  • I²C : interrogation en I²2 d'un capteur de température.
  • Bluetooth : identification, connexion, communication.
• Programmation applicative sur Raspberry Pi
  • Programmation en C/C++ : compilation native et compilation croisée, techniques de débogage et mise en pratique à travers des exemples
  • Programmation en Python : utilisation de l’interpréteur Python, gestion des modules et développement d’applications graphiques
  • Scripts Shell : création de scripts pour l’initialisation du système et l’automatisation du lancement d’applications
• Personnalisation avancée
  • Recompilation du noyau Linux : intérêts, enjeux et configuration adaptée aux besoins spécifiques du système embarqué
  • Ajout et gestion de drivers supplémentaires : compilation et installation de pilotes externes
  • Mise en place d’un système Linux « from scratch » : création d’un environnement entièrement personnalisé à l’aide de Buildroot